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如何编写一个简单的Linux驱动(二)——设备操作集file_operations

前期知识

  如何编写一个简单的Linux驱动(一)——驱动的基本框架

前言

  在上一篇文章中,我们学习了驱动的基本框架。这一章,我们会在上一章代码的基础上,继续对驱动的框架进行完善。要下载上一篇文章的全部代码,请点击这里

1.字符设备的四个基本操作

  驱动让用户程序具备操作硬件设备的能力,那么对硬件设备有哪些操作呢?在学习编程语言时,我们都学过对文件的操作,包括打开文件、关闭文件、读文件、写文件这四个基本操作。对于Linux来说,一切设备皆文件,所以对设备的基本操作也可以分为打开、关闭、读、写这四个。而对于设备(已字符设备为例),Linux提供了一个操作集合——file_operarions。file_operations是一个结构体,其原型如下。

 1 struct file_operations { 2     struct module *owner; 3     loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int); 4     ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *); 5     ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *); 6     ssize_t (*read_iter) (struct kiocb *, struct iov_iter *); 7     ssize_t (*write_iter) (struct kiocb *, struct iov_iter *); 8     int (*iterate) (struct file *, struct dir_context *); 9     int (*iterate_shared) (struct file *, struct dir_context *);10     unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);11     long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);12     long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);13     int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *);14     int (*open) (struct inode *, struct file *);15     int (*flush) (struct file *, fl_owner_t id);16     int (*release) (struct inode *, struct file *);17     int (*fsync) (struct file *, loff_t, loff_t, int datasync);18     int (*fasync) (int, struct file *, int);19     int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *);20     ssize_t (*sendpage) (struct file *, struct page *, int, size_t, loff_t *, int);21     unsigned long (*get_unmapped_area)(struct file *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long);22     int (*check_flags)(int);23     int (*flock) (struct file *, int, struct file_lock *);24     ssize_t (*splice_write)(struct pipe_inode_info *, struct file *, loff_t *, size_t, unsigned int);25     ssize_t (*splice_read)(struct file *, loff_t *, struct pipe_inode_info *, size_t, unsigned int);26     int (*setlease)(struct file *, long, struct file_lock **, void **);27     long (*fallocate)(struct file *file, int mode, loff_t offset,28               loff_t len);29     void (*show_fdinfo)(struct seq_file *m, struct file *f);30 #ifndef CONFIG_MMU31     unsigned (*mmap_capabilities)(struct file *);32 #endif33     ssize_t (*copy_file_range)(struct file *, loff_t, struct file *,34             loff_t, size_t, unsigned int);35     int (*clone_file_range)(struct file *, loff_t, struct file *, loff_t,36             u64);37     ssize_t (*dedupe_file_range)(struct file *, u64, u64, struct file *,38             u64);39 } 

  要使用该结构体,需要包含头文件”linux/fs.h”。该结构体中的成员变量很多,但在本章中,我们只用到打开(open)、关闭(release)、读(read)、写(write)这四个成员变量,以及一个默认需要的所有者(owner)成员变量。    

1 struct file_operations {2     ...3     struct module *owner;4     int (*open) (struct inode *, struct file *);5     int (*release) (struct inode *, struct file *);6     ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);7     ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);8     ...9 }

  file_operations结构体的成员变量向应用程序提供一个对设备操作的接口,但是接口的具体操作需要我们自己来实现。打开上一章所写的驱动源代码”shanwuyan.c”,定义一个”file_operations”类型的结构体,再定义四个函数”shanwuyan_open”、”shanwuyan_release”、”shanwuyan_read”、”shanwuyan_write”,让file_operations结构体变量的成员变量初始化为这四个函数。  

 1 /*打开设备*/ 2 static int shanwuyan_open(struct inode *inode, struct file *filp) 3 { 4     return 0; 5 } 6  7 /*释放(关闭)设备*/ 8 static int shanwuyan_release(struct inode *inode, struct file *filp) 9 {10     return 0;11 }12 13 /*读设备*/14 static ssize_t shanwuyan_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)15 {16     return 0;17 }18 19 /*写设备*/20 static ssize_t shanwuyan_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)21 {22     return 0;23 }24 25 static struct file_operations shanwuyan_fops = 26 {27     .owner = THIS_MODULE,            //默认28     .open = shanwuyan_open,            //打开设备29     .release = shanwuyan_release,    //关闭设备30     .read = shanwuyan_read,            //读设备31     .write = shanwuyan_write,        //写设备32 };

  这样,用户在使用库函数”open”打开设备时,就会调用函数”shanwuyan_open”;用”close”函数关闭设备时,就会调用函数”shanwuyan_release”;用”read”函数读设备时,就会调用函数”shanwuyan_read”;用”write”函数写设备时,就会调用函数”shanwuyan_write”。为了让这四个函数的调用更直观地为程序员所观察,我们可以在这四个函数中添加打印语句,这样每次对设备进行操作的时候,程序员都能在终端观察到相应的信息,如下方代码。  

 1 /*打开设备*/ 2 static int shanwuyan_open(struct inode *inode, struct file *filp) 3 { 4     printk(KERN_EMERG "shanwuyan_open\r\n"); 5     return 0; 6 } 7  8 /*释放(关闭)设备*/ 9 static int shanwuyan_release(struct inode *inode, struct file *filp)10 {11     printk(KERN_EMERG "shanwuyan_close\r\n");12     return 0;13 }14 15 /*读设备*/16 static ssize_t shanwuyan_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)17 {18     printk(KERN_EMERG "shanwuyan_read\r\n");19     return 0;20 }21 22 /*写设备*/23 static ssize_t shanwuyan_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)24 {25     printk(KERN_EMERG "shanwuyan_write\r\n");26     return 0;27 }

2.注册与注销字符设备

  字符设备的注册是在入口函数”shanwuyan_init”中完成的,字符设备的注销是在出口函数”shanwuyan_exit”中完成的。在上一篇文章中,这两个函数的作用只是打印一行字符串,并没有注册和注销字符设备的功能。在本章,我们将完善这两个函数。

  首先介绍一个函数”register_chrdev”,函数原型如下。

static inline int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, const struct file_operations *fops);    //major是主设备号,name是设备名,fops是字符设备操作集的地址

  该函数的作用是注册字符设备,设备号为程序员给定的一个主设备号major,设备名为用户给定的一个字符串,字符操作集为上文中定义的结构体地址。如果函数该函数返回值为负数,说明设备注册失败,否则说明设备注册成功。

  接下来介绍注销字符设备的函数”unregister_chrdev”,该函数的原型如下。

static inline void unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name);    //major是主设备号,name是设备名

  该函数的作用是注销字符设备。

  打开开发板的系统终端,输入命令”cat /proc/devices”可以查看有哪些设备号已经被占用。经过查看,本系统的设备号”200″处于空闲状态,可以用来注册字符设备。

  完善入口函数和出口函数,代码如下。  

 1 ... 2 #define SHANWUYAN_MAJOR 200    //程序员给定的主设备号 3 #define SHANWUYAN_NAME "shanwuyan"    //程序员给定的设备名字符串 4 ... 5 static struct file_operations shanwuyan_fops =  6 { 7     ... 8 }   //定义的字符设备操作集 9 static int __init shanwuyan_init(void)    //驱动入口函数10 {11     int ret = 0;12  13     ret = register_chrdev(SHANWUYAN_MAJOR, SHANWUYAN_NAME, &shanwuyan_fops);14     if(ret < 0)15         printk(KERN_EMERG "init failed\r\n");    //注册失败16     else17         printk(KERN_EMERG "shanwuyan_init\r\n");//注册成功18     return 0;19 }20 static void __exit shanwuyan_exit(void)    //驱动出口函数21 {22     unregister_chrdev(SHANWUYAN_MAJOR, SHANWUYAN_NAME);    //注销字符设备23     printk(KERN_EMERG "shanwuyan_exit\r\n");24 }25 ...

   这样,一个字符设备驱动的雏形就完成了。

3.编写应用程序

  编写一个应用程序,包含对设备的打开、关闭、读和写的操作。源代码如下

 1 //文件名为"shanwuyan_APP.c" 2 #include <sys/types.h> 3 #include <sys/stat.h> 4 #include <fcntl.h> 5 #include <stdio.h> 6 #include <unistd.h> 7 #include <stdlib.h> 8 #include <string.h> 9 10 /*11 *argc:应用程序参数个数,包括应用程序本身12 *argv[]:具体的参数内容,字符串形式13 *./shanwuyan_APP <filename> <r:w>    r表示读,w表示写14 */15 int main(int argc, char *argv[])16 {17     int ret = 0;18     int fd = 0;19     char *filename;20 21     if(argc != 3)    //共有三个参数22     {23         printf("Error usage!\r\n");24         return -1;25     }26         27     filename = argv[1];    //获取文件名称28 29     fd = open(filename, O_RDWR);30     if(fd < 0)31     {32         printf("cannot open file %s\r\n", filename);33         return -1;34     }35 36     if(!strcmp(argv[2], "r"))    //读设备37     {38         39         read(fd, NULL, 0);    //只是使用读函数,但不读出数据40     }41     else if(!strcmp(argv[2], "w"))    //写设备42     {43         write(fd, NULL, 0);    //只是使用写函数,但并不向设备写数据44 45     }46     else47     {48         printf("ERROR usage!\r\n");49     }50 51     /*关闭设备*/52     close(fd);53 54     return 0;55 }

4.应用

  编译驱动文件,交叉编译应用程序,拷贝到开发板中,并加载驱动。 

  驱动加载完成后,使用命令”mknod /dev/shanwuyan c 200 0″,在”/dev”目录下创建”shanwuyan”设备节点。其中参数”c”是指创建一个字符设备节点,200表示主设备号,0表示次设备号。然后使用ls命令查看是否创建成功。

如何编写一个简单的Linux驱动(二)——设备操作集file_operations插图

  分别输入命令”./shanwuyan_APP /dev/shanwuyan r”和命令”./shanwuyan_APP /dev/shanwuyan w”,可以看到终端打印了如下信息。可以看到,应用程序打开设备、关闭设备、读设备、写设备的操作都有所体现。

如何编写一个简单的Linux驱动(二)——设备操作集file_operations插图(1)

  在本章中,我们只是单纯得调用了read和write函数,但是并没有真正的读写数据。读写数据操作将在下一章中出现。

  本章的全部代码在这里

  

文章转载于:https://www.cnblogs.com/UnfriendlyARM/p/13659337.html

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