如何更改Docker容器的默认网桥docker0连接

docker0网桥实际上是Linux中的一种普通网桥，若要对容器进行复杂一点的操作，其功能比较受限，在上一篇博文中。

（1）总结了如何改变docker容器的默认网桥连接，并把容器配置到本地网络中。当容器数量不多时，这样做是比较方便，当容器较多的时候，会容易引起广播风暴，这时就需要进行VLAN（Virtual Local Area Network），在后面的博文中再详细解释；

（2）读者可参考上篇博文中的方法，若但是改变默认docker0的连接，还是比较简单，只用实现上篇博文中的前半部分的方法，关于ROS控制的则不必琢磨太久，这又是另外一个领域的内容-ROS （Robot Operating System）.