首先我们看文档：http://codeigniter.org.cn/user_guide/libraries/security.html
最后几行讲解到：
跨站请求伪造(Cross-site request forgery,CSRF)

打开你的 application/config/config.php 文件，进行如下设置，即可启用 csrf 保护:

PHP 复制代码 $config [ 'csrf_protection' ]  =  TRUE ; 复制代码

如果你使用 表单辅助函数, form_open() 函数将会自动地在你的表单中插入一个隐藏的csrf字段.

这是文档所介绍的方法：
必须使用 form_open() 来生成表单隐藏域，来实现防止跨站请求。

于是查看了下 form_open() 的源码

/**
 * Form Declaration
 *
 * Creates the opening portion of the form.
 *
 * @access        public
 * @param        string        the URI segments of the form destination
 * @param        array        a key/value pair of attributes
 * @param        array        a key/value pair hidden data
 * @return        string
 */
if ( ! function_exists('form_open'))
{
        function form_open($action = '', $attributes = '', $hidden = array())
        {
                $CI =& get_instance();
 
                if ($attributes == '')
                {
                        $attributes = 'method="post"';
                }
 
                // If an action is not a full URL then turn it into one
                if ($action && strpos($action, '://') === FALSE)
                {
                        $action = $CI->config->site_url($action);
                }
 
                // If no action is provided then set to the current url
                $action OR $action = $CI->config->site_url($CI->uri->uri_string());
 
                $form = '<form action="'.$action.'"';
 
                $form .= _attributes_to_string($attributes, TRUE);
 
                $form .= '>';
 
                // Add CSRF field if enabled, but leave it out for GET requests and requests to external websites        
                if ($CI->config->item('csrf_protection') === TRUE AND ! (strpos($action, $CI->config->base_url()) === FALSE OR strpos($form, 'method="get"')))        
                {
                        $hidden[$CI->security->get_csrf_token_name()] = $CI->security->get_csrf_hash();
                }
 
                if (is_array($hidden) AND count($hidden) > 0)
                {
                        $form .= sprintf("<div style=\"display:none\">%s</div>",form_hidden($hidden));
                }
 
                return $form;
        }
}

发现，生成表单隐藏域重点是这几行

// Add CSRF field if enabled, but leave it out for GET requests and requests to external websites        
if ($CI->config->item('csrf_protection') === TRUE AND ! (strpos($action, $CI->config->base_url())=== FALSE OR strpos($form, 'method="get"')))        
{
    $hidden[$CI->security->get_csrf_token_name()] = $CI->security->get_csrf_hash();
}

于是不难发现，我们可以直接在模板中使用，方法如下

<?php if ($this->config->item('csrf_protection') === TRUE) { ?>
    <input type="hidden" name="<?php echo $this->security->get_csrf_token_name(); ?>" value="<?php echo $this->security->get_csrf_hash(); ?>" />
<?php } ?>

或是在控制器中把隐藏域先生成，然后在模板中直接输出
控制器：

$data['token'] = '';
if ($this->config->item('csrf_protection') === TRUE) {
        $data['token'] = '<input type="hidden" name="' . $this->security->get_csrf_token_name() .'" value="' . $this->security->get_csrf_hash() . '" />';
}
$this->load->view('reg_index', $data);

模板直接输出变量即可：

<?php  echo   $token ;  ?>

注意：只能应用于post请求哦